var obj = null;

 function checkHover() {
    if (obj) {
       obj.find('ul').fadeOut('fast');
    } //if
 } //checkHover

 $(document).ready(function() {
    $('.nav > li').hover(function() {
       if (obj) {
          obj.find('ul').fadeOut('fast');
          obj = null;
       } //if

       $(this).find('ul').fadeIn('fast');
    }, function() {
       obj = $(this);
       setTimeout(
          "checkHover()",
          400);
    });
 });